全文获取类型
收费全文 | 474篇 |
免费 | 233篇 |
国内免费 | 44篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 15篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 38篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 43篇 |
2013年 | 38篇 |
2012年 | 56篇 |
2011年 | 41篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 49篇 |
2008年 | 28篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 46篇 |
2005年 | 34篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 19篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 9篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有751条查询结果,搜索用时 456 毫秒
701.
702.
703.
组合式空调机组具有功能段组合灵活、技术参数可选范围大以及对目标环境指标操控性强等优点,广泛应用于导弹和卫星测试环境调控等军事领域。但是机组在运行过程中常出现风机风量不足、加热器加热不均以及除湿能力下降等问题,直接影响着机组性能的发挥。针对上述问题,以某基地某型空调机组为研究对象,设计了一套具有实时监测、在线评估、分段报警和故障诊断等功能的空调机组运行的状态监测与故障诊断系统,重点阐述了该系统的设计思路、硬件组成及软件框架。该系统在提高空调机组的性能监控、故障报警、故障诊断与隔离的能力及故障类型确定、故障部件的快速定位,为相关部门提供维修决策措施等方面具有实际意义。 相似文献
704.
705.
706.
707.
二元探测传感器网络的递推加权质心目标定位算法 总被引:5,自引:1,他引:4
为进一步降低二元探测传感器网络质心定位算法的计算复杂度和通信量、提高定位精度,推导出一种质心算法的递推公式,使用该递推公式可以大大减少定位的计算、存储和通信量;在递推质心公式的基础上,提出了一种基于节点探测到目标的次数的递推加权质心定位算法,从而提高了定位精度.对递推公式和加权质心算法进行了模拟仿真,结果验证了递推公式和加权递推质心算法的有效性. 相似文献
708.
709.
针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的期望视线角约束条件,建立带有视线角约束并考虑自动驾驶仪动态特性的轨迹跟踪数学模型。为了保证在有限时间内跟踪预设轨迹并避免出现奇异问题,采用快速非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计。推导出视线角误差和轨迹跟踪误差之间的数学关系,并利用Lyapunov稳定性准则证明轨迹跟踪误差最终有界任意小。与弹道成型轨迹跟踪制导律进行仿真对比,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的跟踪性能及鲁棒性。 相似文献
710.
《防务技术》2020,16(4):811-824
For the automatic tracking of unknown moving targets on the ground, most of the commonly used methods involve circling above the target. With such a tracking mode, there is a moving laser spot on the target, which will bring trouble for cooperative manned helicopters. In this paper, we propose a new way of tracking, where an unmanned aerial vehicle (UAV) circles on one side of the tracked target. A circular path algorithm is developed for monitoring the relative position between the UAV and the target considering the real-time range and the bearing angle. This can determine the center of the new circular path if the predicted range between the UAV and the target does not meet the monitoring requirements. A transition path algorithm is presented for planning the transition path between circular paths that constrain the turning radius of the UAV. The transition path algorithm can generate waypoints that meet the flight ability. In this paper, we analyze the entire method and detail the scope of applications. We formulate an observation angle as an evaluation index. A series of simulations and evaluation index comparisons verify the effectiveness of the proposed algorithms. 相似文献